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RTO-400是基于自动控制系统的机械手搬运平台，可实现微小物料的转载功能，适应范围广;

人工将来料(芯片盒，蓝膜)放置到来料工作台上;

自动功能启动后，系统执行以下步骤:

机械手将上识别CCD移动到芯片盒上方进行位置及角度识别;

机械手吸嘴根据系统信息拾取物料;

机械手吸嘴吸住物料移动到下识别CCD上方进行再- -次确认物料的方位状态;

系统通过识别信息校准物料的位置状态后，机械手将物料按一定的位置坐标和角度放置到蓝膜上。

设备参数：

设备尺寸(mm)：X 950  Y 1080  Z 1770

重量：500KG

功率：3KW

气压：0.4~0.6MPa

电压：220V

定位精度：土30μum

角度精度：土1

压力：100g

吸取位尺寸：150*150mm

放置位尺寸：200*200mm

芯片尺寸：0.2-1.5mm

蓝膜尺寸：6寸