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设备整体布局：

尺寸(mm): X 950  Y 1080  Z 1770

设备构成：

设备原理功能：

RTO-400是基于自动控制系统的机械手搬运平台，可实现微小物料的转载功能，适应范围广。

1.人工将来料（芯片盒，蓝膜）放置到来料工作台上；

2.自动功能启动后，系统执行以下步骤：

1）机械手将上识别CCD移动到芯片盒上方进行位置及角度识别；

2）机械手吸嘴根据系统信息拾取物料；

3）机械手吸嘴吸住物料移动到下识别CCD上方进行再一次确认物料的方位状态；

4）系统通过识别信息校准物料的位置状态后，机械手将物料按一定的位置坐标和角度放置到蓝膜上。