Non-standard automation equipment
Intelligent placement machine
人工将散料倒置与物料振动盘内。
人工将料盘放置到物料治具台上
振动盘取料模式:首先,振动盘振动一个设定的时间后停止,这是,振动盘内的物料有正反面状态。物料识别CCD拍照识别,确定所要拾取的物料的位置反馈回系统。机械手带着一个精准CCD移动到要拾取的物料上方拍照确认物料的状态,然后机械手上的吸嘴吸取该物料,吸嘴旋转并调整好位置,移动到物料盒上,把物料准确的放置到盒内特定位置。直至装满所有的物料盒,设备停止报警。
晶圆上取料模式;机械手上的CCD走到顶针上方,识别晶片,顶针顶起晶片,吸嘴从晶圆上吸取晶片,移动到反面识别CCD上方,识别调整后放置到料盒上重复以上动作,直至装满所有的物料盒,设备停止报警。
人工换装空料盒或添加散料于振动盘中。
设备结构:
设备整体布局:
设备尺寸:950x1200x1800(mm)
重量:500KG
功率:2KW
工作气压:0.4~0.6MP
工作电压:220V
定位精度:±30µm
角度精度:±1°